J'ai eu le même souci. Normalement :
- Appuie sur B pour voir la délimitation des cellules extérieures (pointillés jaunes).
- Rapproche le plus possible les côtés des triangles de chaque côté de la ligne de délimitation pour qu'ils coïncident.
- Clique sur Finalize (quelque part dans la barre d'outils des navmeshes).
Si ça fonctionne, les deux côtés des triangles "collés" deviennent un seul trait vert et plus épais, ça veut dire que la connexion est établie entre les cellules.
